4月17日上午，应河南师范大学数学与统计学院（密码学院）的诚挚邀请，青岛大学赵林教授在数学北楼506会议室精彩呈现了题为“复杂动态系统的智能自适应控制及应用”的学术报告。数学与统计学院（密码学院）相关研究领域的教师及研究生参加此次报告，报告由数学与统计学院（密码学院）副院长李海峰主持。

赵林教授首先介绍了高阶非线性系统智能自适应指令滤波反步控制的研究背景与意义，指出该方法能够有效克服现有算法的若干不足。随后，他详细阐述了团队的主要研究成果，重点介绍了离散时间自适应模糊有限时间指令滤波反步控制以及不确定多机械臂系统的自适应有限时间包含控制，并探讨了所提方法在无人机、移动机器人等系统中的应用。最后，赵林教授分享了团队的未来研究计划，包括进一步探索智能自适应指令滤波反步控制在变参数、多约束、通信受限等更复杂实际场景中的应用，以及将有限时间收敛理论与深度强化学习相结合，完善离散时间系统的稳定性分析框架。赵林教授的报告内容丰富，为我校相关领域的学术研究提供了宝贵的思路与方向指引。

专家简介：

赵林，青岛大学自动化学院常务副院长、博士生导师，入选国家高层次青年人才（青年长江）、教育部U40计划、山东省泰山学者青年专家、山东省优秀研究生指导教师和青岛教学名师。主要研究方向为无人系统智能自主控制、非线性系统智能控制等，在Automatica、IEEE系列汇刊等国内外重要控制期刊上发表SCI论文100余篇，授权发明专利11项，作为主要完成人获国家级教学成果奖二等奖、山东省技术发明奖一等奖、山东省自然科学奖二等奖、山东省教学成果奖特等奖/一等奖、青岛市自然科学奖一等奖、中国自动化学会技术发明奖二等奖等教学和科研奖励，主持国家自然科学基金面上项目、中国高校产学研创新基金、山东省优秀青年基金、山东省教改重点项目等国家级和省部级项目10余项。

（数学与统计学院（密码学院） 李钧涛 沈志萍 熊建栋）