4月17日上午，北京理工大学自动化学院黄艺教授应邀在河南师范大学数学与统计学院（密码学院）作题为“无人集群系统协同决策与控制研究”的学术报告。数学与统计学院（密码学院）师生共二十余人参加此次报告。报告由数学与统计学院（密码学院）副院长李海峰教授主持。

报告中，黄艺教授围绕无人集群系统协同决策与控制中的关键理论与技术问题展开深入讲解。他首先介绍了两类典型集群协同决策优化问题——最优一致性与资源分配问题，提出了基于鞍点动态理论的分布式协同决策优化算法框架，并详细阐述了算法的收敛性及收敛速度分析。该算法可有效应用于多机器人系统的协同任务分配问题。

针对动态网络拓扑与通信资源受限条件下无人机集群的编队控制问题，黄教授进一步介绍了基于高阶动态系统的分布式控制方法。该方法不仅能够在弱连通拓扑下实现期望编队，还能有效避免因拓扑切换与事件触发机制导致的控制信号不连续现象，保障了控制指令的连续性与光滑性。

本次报告内容丰富、视角前沿，既有理论深度又有实际应用价值，拓宽了师生们在无人集群系统协同控制领域的研究视野，现场交流气氛热烈，取得了良好的学术交流效果。

专家简介：

黄艺，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师，入选国家级青年人才。主要研究方向为多智能体协同控制与优化、无人集群系统协同决策与博弈对抗等。围绕该研究方向，以第一作者在控制领域国际期刊IEEE TAC、Automatica等发表SCI论文30余篇，授权/受理专利10余项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（B类）[原优秀青年科学基金项目]、国家自然科学基金面上和青年等项目。入选第八届中国科协青年托举人才、清华大学水木学者等计划，担任中国自动化学会青年工作委员会、中国指挥与控制学会青年工作委员会、集群智能与协同控制专业委员会委员。

（数学与统计学院（密码学院）李钧涛 沈志萍 熊建栋）