4月17日下午，应数学与统计学院（密码学院）邀请，北京航空航天大学孟德元教授做客“牧野格致”讲堂为学院师生作题为“异构多智能体网络的合作学习控制”的学术报告，数学与统计学院（密码学院）师生共二十余人参加此次报告。报告由数学与统计学院（密码学院）副院长李海锋教授主持。

报告伊始，孟德元教授系统梳理了多智能体网络合作学习控制领域的发展脉络，从学科背景、研究起源与核心科学问题出发，深入浅出地阐释了合作学习控制的基本思想、理论框架与关键科学挑战。进一步，孟德元教授从固定拓扑下同构多智能体网络的合作学习控制到切换拓扑下异构多智能体网络的合作学习控制，层层递进地介绍了合作学习控制的一些一般化设计与分析方法。

随后，围绕多智能体系统的协同性能与稳定保障，孟德元教授重点从输出跟踪与输入学习两个核心维度展开深入分析。他系统介绍了如何通过合理设计合作学习机制，让多智能体网络在非重复不确定性、外部扰动与模型误差等复杂条件下，仍能可靠实现高精度协同跟踪、协同编队与协同决策等控制目标；同时严格保证合作学习过程满足有界初始化— 有界更新的稳定特性。

在理论讲解之外，孟德元教授还结合实景照片与演示视频，生动展示了合作学习控制理论与方法在多无人车辆系统等典型实际场景中的应用案例。通过直观的实验演示与效果对比，在场师生清晰感受到前沿控制理论在工程落地中的巨大价值，进一步加深了对“理论创新驱动技术突破” 的理解。

专家简介：

孟德元，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授、博士生导师、国家优秀青年科学基金获得者。主要研究方向为数据驱动控制、学习与自适应控制、网络系统控制等。在IEEE TAC、Automatica等国际知名期刊发表SCI论文100余篇。担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、副秘书长，International Journal of Systems Science、International Journal of Control, Automation, and Systems等期刊的Associate Editor。

（数学与统计学院（密码学院）李钧涛 沈志萍 熊建栋）