6月15日上午，青岛大学自动化学院侯忠生教授应邀在河南师范大学数学与统计学院（密码学院）作题为“从状态空间模型到动态线性化数据模型：比较和展望”的学术报告。数学与统计学院（密码学院）师生共二十余人参加了此次报告。报告由数学与统计学院（密码学院）副院长李海锋主持。

报告中，侯教授首先系统回顾了20世纪60年代卡尔曼提出的状态空间模型及其在现代控制理论中的主导地位，分析了模型基控制（MBC）在理论严谨性与工程应用之间的巨大鸿沟，指出建模困难、未建模动态、闭环辨识条件苛刻等长期困扰控制工程的根本问题。

随后，侯教授详细阐述了其团队历经三十余年发展的动态线性化数据模型（DLDM）及MFAC理论。他指出，MFAC无需依赖被控对象的数学模型，仅利用系统的输入输出数据，通过伪偏导数（PPD）等虚拟参数实现对非线性、时变、变结构等复杂系统的自适应控制。该方法的创新性、完备性、正确性、优越性和适用性已在300余类实际工业装置中得到验证，涵盖机器人、电力系统、医疗设备、交通控制等多个领域。

整场报告内容丰富、逻辑严谨、语言生动，既有理论深度，又贴近工程实际，赢得了在场师生的热烈反响。

专家简介：

侯忠生，青岛大学首席教授。中国自动化学会会士，IEEE Fellow, AAIA Felow。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。亚洲控制协会数据驱动控制系统技术委员会创始主任。IEEE DDCLS会议总主席。代表性科研项目：主持国家自然科学基金重点项目3项，国家自然科学基金重大国际合作项目1项。发表刊物论文300余篇，包括IEEE汇刊论文100+篇。谷歌学术引用24939次，H指数77。主要学术成果如下（https://assc.qdu.edu.cn/kxyj（https://assc.qdu.edu.cn/kxyj/sjqdkxygc.htm）：1、创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”，该理论包括PID、线性系统自适应控制作为其特例。MFAC内容已经被27部专著或2部教材整章节以上引用；已在300余个不同实际系统中得到应用；2、与已毕业博士生一起，建立并发展了无模型自适应迭代学习控制理论（MFAILC），该理论包括传统迭代学习控制作为其特例；3、将MFAC和MFAILC率先引入到交通系统中，建立了交通系统（城市区域交通/快速路/高铁或地铁/车辆）的数据驱动控制方法；4、2009年提出了作为学科分支意义的“数据驱动控制理论”概念、是数据驱动控制理论研究领域的领航学者之一。

（数学与统计学院（密码学院）李钧涛）