圆柱坐标系

由三条相互正交的曲面组成，三个坐标变量分别为ρ、φ、z。与直角坐标系相比，ρ为矢径OP在xy平面上的投影，φ为从正x轴逆时针旋转到OP投影线的角度，z与直角坐标系中的z相同。

球坐标系

由三条相互正交的曲面组成，三个坐标变量分别为r、θ、φ。与直角坐标系相比，r为矢径OP的长度;θ为从正z轴开始顺时针旋转到矢径OP时经过的角度，即正z轴与矢径OP的夹角;φ为从x轴开始逆时针旋转到OP投影线的角度。

（图文赵若南，编辑林方丽）