5月19日，应数学与信息科学学院邀请，香港理工大学、杭州电子科技大学祁力群教授做客百年校庆之“牧野格致”讲堂为学院师生作题为“New Initiatives of Dual Quaternion Study”的学术报告，相关专业教师和硕士研究生共二十余人参加此次报告。报告由崔鲁宾老师主持。

祁力群教授先是介绍对偶四元数的概念、研究背景及应用问题，在一些非常重要的工程问题是基于对偶四元数的，如无人机(UAV)和小卫星的编队控制问题。对于单位对偶四元数，在机器人、三维运动建模和控制以及计算机图形学中有着广泛的应用。

在介绍完对偶四元数的概念及研究背景之后，祁力群教授介绍了其团队在过去的23个月里探索了对偶四元数及其在信息控制、手眼校准和同时定位和绘图(SLAM)方面的应用成果。并从对偶四元素的性质、对偶四元数矩阵的特征值、加强对偶四元素的性质、对偶四元数在手眼校准及同时定位与绘图（SLAM）的应用进行报告。

报告结束后，祁力群教授就对偶四元素的性质、对偶四元数在张量问题的应用等相关问题与我院师生展开深入的讨论和交流。祁力群教授的报告内容丰富，使参会师生对对偶四元素有了深刻的认识，受益匪浅。

专家简介：祁力群教授为香港理工大学应用数学系荣休教授，杭州电子科技大学特聘教授，是国际运筹学和最优化领域的领军人物之一，研究范围涉及到计算数学、最优化、张量分析、超图和李代数等多个理论与应用领域，且在涉足的每个领域都成果丰硕、影响深远；在国际杂志上发表370篇论文，在2003-2010年度被列为世界高被引数学家，2018、2019和2020年被再次列为世界高被引数学家入选 2021 年度“全球前 2%顶尖科学榜单”。在十个国际杂志担任主编或编委，并在澳大利亚，中国大陆，意大利和香港组织多次国际学术会议。2010年，祁力群教授获中国运筹学会终身成就奖。祁力群教授在 2005 年提出高阶张量特征值，继而形成高阶张量谱理论，在生物医学工程，超图谱理论和量子力学等方面取得应用，并于 2017 年和 2018 年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的英文专著 2 部。

(数学与信息科学学院 崔鲁宾、周纬翀)