摘要：针对高山丘陵等复杂果园环境中,植保无人机导航作业精度低,果实特征位置估计误差大,且果树特征提取中噪声多等问题,提出了一种基于四元数的平方根容积卡尔曼滤波算法,该算法以姿态四元数误差及陀螺仪漂移误差为状态量,以 SINS/SLAM组合导航的姿态四元数为量测量,并进行时间更新与量测更新;同时,采用 Kmeans 等方法处理田园环境信息,实现了较高精度的果树特征的提取,基于四元数的平方根 CKF算法,既解决了传统四元数的规范化问题,降低了传统四元数的平方根 UKF算法的状态维数及计算复杂度,与四元数 SRUKF.四元数 SRCDKF算法比较,仿真实验结果表明新算法估计横滚角、俯仰角、航偏角误差均值分别为 0.05°0.08°0.03°,误差均为最小,且算法精度较四元数 SRUKF-SLAM算法提高了 30%左右,在较大初始角误差条件下,进行对 SRCKE.CKE.SRUKE3种滤波算法的估计误差对比,实验表明 SRCKE算法均具有最高的滤波精度,目滤波收敛速度最快、稳定性最好.Aiming at the problems such as low navigation accuracy

摘要：多方隐私集合交集(multiparty private set intersection,MPSI)作为安全计算领域一种保护数据安全的计算技术,支持在不泄露任何参与方隐私的前提下,计算多个参与方数据集的交集,可通过同态加密、不经意传输等技术手段实现,但现有基于同态加密的 MPSI协议存在计算效率低,交互轮数多等问题,且通过交互无法实现交集用户保密数据的计算,为此,首先基于布隆过滤器和 EIGamal算法提出了方交集用户的秘密信誉值比较协议,进一步针对查询交集失败的问题,基于信誉值过滤器和多密钥加解密,提出用户交集基数协议并完成多方秘密信誉值评估。实验结果表明,研究提出的2种协议满足半诚实安全,可抵抗n-1个参与方的合谋且执行时间优于其他方案.Multiparty private set intersection(MPSI), as a data security protection computation technology in the field of secure computation, supports the computation of the intersec

摘要：分析卧推非对称负荷训练对篮球运动员上肢及核心肌肉训练效果和主观疲劳度的影响.招募 10 名大学生男子篮球运动员,分别在非对称不同负荷以及无负荷下进行卧推训练,采集卧推时优势侧和非优势侧肱三头服(TB)等8块肌肉的肌电信号,并在卧推结束后采用 RPE量表进行主观疲劳度测试,对所获肌电数据进行2因素重复测量方差分析,对主观疲劳度进行单因素重复测量方差分析,结果表明卧推非对称负荷可以提高非优势侧腹外斜肌的激活程度,非对称负荷对核心肌肉激活程度的影响大于上肢肌群,中等程度(4%)的非对称负荷干预效果最佳。并且非对称负荷造成的主观疲劳度更强.To analyze the effect of asymmetric load bench press training on the muscle activation degree and subjective fatigue of the upper limbs and the core muscles of basketball players on their dominant and non-dominant sides. Ten mal

摘要：身体活动通常被视为社交焦虑（social anxiety）的一种应对机制，但其潜在的心理机制尚不明确。研究采用体育锻炼调査问卷、交往焦虑量表、人际信任量表、自尊量表和大五人格量表对来自郑州、新乡和信阳的936名大学生进行了在线调査与分析。结果发现：社交焦虑、人际信任、自尊、性别、外向性与身体活动间存在显著相关性。身体活动通过自尊的中介作用影响社交焦虑反应，其间接效应显著；自尊和外向性在身体活动与社交焦虑之间起到连续中介作用，显示外向性和自尊的相互作用在解释社交焦虑的心理机制中起到关键作用；不同性别在身体活动、社交焦虑和人际信任方面存在显著差异；控制性别因素后，身体活动对社交焦虑的直接影响不显著，自尊在二者间起完全中介作用；自尊和外向性在身体活动与社交焦虑间也有完全中介作用，身体活动经自我构建及特定社交活动对社交焦虑产生间接影响。Physical activity is often regarded as a coping mechanism for social anxiety; however, the underlying psychological mechanisms r

摘要：随着人工智能技术的快速发展，大语言模型在多模态信息生成和推荐系统中扮演核心角色。介绍了大模型如何通过跨模态学习，实现文本、图像、音频和视频数据的融合，推动信息生成的自动化和多样化，显著提升内容生成质量。在推荐系统中，大模型通过嵌入匹配、token 表示和直接作为推荐引擎，提升了个性化推荐的精准度和多样性。未来的研究可以聚焦于提升多模态模型的推理能力和生成质量，同时加强数据安全和透明性，进一步拓展大语言模型在信息生成与推荐中的应用潜力。The rapid development of artificial intelligence technology has enabled large language models(LLMs) to play a significant role in multimodal information generation and recommendation systems. This paper introduces how LLMs achieve cross-modal learning, integrating text, image,

摘要：肺癌作为全球发病率与病死率“双高”的“头号癌症”，在我国也居于恶性肿瘤之首，相关监测数据显示，虽然肺癌在我国的5年生存率仅为19.7%，但早期肺癌（1期）患者5年的生存率最高可达90%，提示肺癌的早期诊断是提升患者生存率和改善预后的重要手段。肺结节作为发现早期肺癌并早诊早治改善预后的重要手段备受关注。因此，提高全民健康意识，早期发现肺结节并正确甄别，做到关口前移重视源头管控，重视肺结节患者健康管理和心理疏导，同时规范和提高肺结节暨早期肺癌诊治水平尤为重要。Lung cancer as the number one cancer with high incidence and mortality rate in the world also ranks first among the malignant tumors in China. The 5-year survival rate of lung cancer in China is 19.7%, but the 5-year survival rate of lung cancer stage I patients can