5月7日，应数学与统计学院邀请，电子科技大学张文星教授做客“牧野格致”讲堂为学院师生作题为“Splitting method for separation and penetration distances between convex sets with Minkowski sum structure”的学术讲座，学院相关研究方向师生参加此次讲座，裴永刚主持。
具有Minkowski和结构的凸集之间的距离在碰撞检测中起着重要作用。然而，即使对每个组件集的投影允许显式公式，计算它通常也不是一件简单的事情。在本次讲座中，张文星教授基于凸优化领域的最新进展，所提出的模型可以通过最近热门研究的一阶方法有效地求解，例如乘子交替方向法或原对偶混合梯度法。初步的数值结果表明，这些一阶方法在解决机器人中的距离问题方面相当有效。报告结束后，张文星教授就与会师生提出的相关问题进行了详细的解答，并展开了深入的讨论与交流。
专家简介：
张文星，电子科技大学数学科学学院，2012年于南京大学数学系获博士学位。曾于法国图卢兹大学、香港浸会大学等高校从事博士后/访问交流。研究方向为变分不等式算法及应用。在Math Comput, SIAM J Imaging Sci, Inverse Problems, J Sci Comput, IEEE 系列杂志发表论文多篇。
（数学与统计学院 郭静邑）
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