8月4日上午,应数学与统计学院邀请,上海师范大学谭永红教授为学院师生作题为“非光滑三明治动态系统的辨识与控制”的学术报告,相关专业教师和硕士研究生参加,报告会由高福根副院长主持。
报告中,谭永红教授首先介绍了非光滑非线性,譬如:死区、饱和、继电、间隙和迟滞等广泛存在于工业界许多机电系统中,大多数工业系统往往具有三明治动态系统结构,因此研究关于非光滑三明治动态系统的辨识与控制问题是目前国际自动控制学术界所关注的前沿研究课题之一,不仅具有挑战性、理论价值,还具有广泛的应用前景。后续本报告还介绍在这一领域的辨识与控制的相关研究成果,及其在精密机电系统中应用的典型例子,并就这一领域的未来研究方向给出自己的展望。
本次报告会内容丰富,使师生们受益匪浅。
专家简介:
谭永红,上海师范大学信息与机电学院教授、博士生导师、享受国务院政府特殊津贴专家。先后被聘为加拿大康科迪亚大学、美国科罗拉多州立大学、日本芝蒲工业大学、加拿大温莎大学客座教授,系上海交通大学、西安电子科技大学、南开大学兼职博士生导师。担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC机电一体化技术委员会委员和ASME机电一体化技术委员会委员,兼任多个国内外学术刊物的副编辑或编委。研究领域为:非光滑非线性系统建模、信号处理与控制、微纳系统的信号处理、建模和控制;生物医学工程和基于视觉的工业测控系统。
(数学与统计学院 张倩)